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HE1G型手握式使能开关

实现符合人体工学的握把感。内置2 个3 位置使能开关的手握式使能开关。

为了回避危险的OFF ⇒ ON ⇒ OFF 的3 位置动作。
利用按压ON ⇒ OFF 为直接开路动作功能。
利用按压OFF（位置3） ⇒ 放开OFF（位置1）之间，不会形成ON 状态的结构。（IEC60204-1；9.2.5.8 项、IEC60947- 5-8；7.1.9 项）
2 触点3 位置开关，实现了更安全的双重化结构。
备有紧急停止开关型以及瞬时型按钮开关型。
附带导管连接器。
实现了IP66 防水等级。（仅限HE1G-21SM 型）
可用于ANSI 机器人标准的用途。
内置HE1B 型使能开关。

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